如何在DSP TMS320F28035的CLA中控制GPIO数据寄存器？

CLA不能直接操作GPIO，你可以通过共享内存将要操作的数据传输给CPU，让CPU去操作GPIO。

CLA程序只有执行完之后才能触发CPU中断，CLA主要是用来做数据计算。如果对实时性要求比较高，还是需要使用CPU来触发中断。

我认为可以触发一个无用的AD，AD的采样周期尽量用短一点，在AD中断里面操作GPIO，理论上是几个时钟周期就能完成了，不知道这个提议怎么样。

这样操作是可以实现的，但我认为实时性并不是很好，AD转换时间就需要十几个时钟周期，再加上SOC触发脉冲的延时和采样时间，至少要二十多个时钟周期。

这个没得选择，CLA任务结束都要触发中断，无法选择性执行。不知道你控制GPIO的触发条件是什么？如果是根据CLA程序的计算结果，完全可以在CLA的完成中断中设置一个条件语句来决定是否改变GPIO的配置。