在哪里能找到tms320c2000系列DSP芯片的设计资料啊？TI官网上有这方面的资料提供吗？应该在哪里去找，请帮助。

我现在使用的是TMS320F28系列的DSP，开发环境是CCS3.3，仿真器是在本地一家小公司买的XDS510，但我想升级使用CCS5V5，不管怎么尝试，仿真器都不管用？当时买的仿真器的价格还挺贵的，实在是郁闷了。网上查找了很多仿真器，良莠不齐或者价格太高，实在是想要自己DIY一个，但不知到哪里能找到这方面的资料呢？仿真器DIY应该怎么入门？既然小公司能自己做出来，说明技术难度不大，请大家指点一下啊，哪里去找仿真器的资料啊？