现在正在使用Motorware里的例程
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects
发现初始化 DRV8305 的程序 并没有往cotrol 寄存器里写，只是从DRV8305里把所有寄存器全部读出来，如下图
请问这些例程中，是如何写DRV8305的，如内部的增益，死区，模式等等，谢谢
在所有motorware的例程中，都是通过handle来对object进行操作[1]：
在proj_lab07.c的第470行是对DRV8305进行操作的地方：
只是从DRV8305里把所有寄存器全部读出来，如下图
这个是main函数的第282行。
从第297行到第493行是后台运行的 for(;;) 循环，里面主要是第306行到483行的 while() 循环，在系统运行正常的情况下，来做相关运算，并通过上述第470行的语句，将相关参数通过SPI配置到DRV8305。
如果发生了什么错误，从最内层开始说，
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参考文档：
[1]file:///C:/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/docs/motorware_software_architecture.pdf 2.3 Handles
谢谢，但我看，第470行 写入DRV8305 的变量 ，都是从8305中读出来的(第282行，和 472行)，感觉是将8305中的数读出来又写了进去，没有进行真正的初始化写操作(如 设置 gate driver peak sink current，PWM Mode，Dead time)
谢谢，看了一下程序，要往8305里写的数据，不是用handle，这个例程恰恰不需要初始化8305，而我在别的例程里找到想问的问题，当初始化8323时，就有这几句赋值，然后再写入8323
