28335的双通道ADC同时采样疑问

我在学习28335控制电机，想用28335的adc的双通道ADCINA0，ADCINA1同时采样2相电流，用ADCINA2采样电池电压，不知如何配置寄存器？

如下是我的程序，

SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0003;    //AdcClock = SYSCLKOUT/6 =    25MHZ

EALLOW;                       // Enable EALLOW
        
        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;   // Enable SYSCLKOUT to ADC
        ADC_cal();

        EDIS;                         // Disable EALLOW

EALLOW;   
    // 设置ADC的参考电压源
    AdcRegs.ADCREFSEL.all=0;
    
    //ADC模块上电
    AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;           // ADC power-up 

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0;    
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0;
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;         // Setup cascaded sequencer mode

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;           // Setup continuous run

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 0;           // Enable Sequencer override feature
    AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0002;             // 3 double conv's (16 total)    
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0;         // Setup conv from ADCINA0
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1;         // Setup conv from ADCINA1
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2;         // Setup conv from ADCINA2
    
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;        // Enable SOCA from ePWM to start SEQ1
    // Start SEQ1
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;            // Start SEQ1

EDIS;   

    DELAY_US( ADC_usDELAY );

在pwm中断里里取adc值：

while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0){}
    AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
    EPwm2Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1;

        ad1 = ((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4 ;  
           ad2 = ((AdcRegs.ADCRESULT1)>>4 ;
        ad3 = ((AdcRegs.ADCRESULT2)>>4);

请帮我解决纠错一下：多谢多谢！