Part Number: TMS320F280039C
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
CLA任务task1中，进行乘法运算，将运算结果赋值一个全局变量（属于CLAdata区），增加了这句话，一下子增加了CLA任务执行时间，代码如下：
附图1，加上这句话：执行时间为200us
附图2，未加上这句话：执行时间80ns
Part Number: TMS320F280039C
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CLA任务task1中，进行乘法运算，将运算结果赋值一个全局变量（属于CLAdata区），增加了这句话，一下子增加了CLA任务执行时间，代码如下：
附图1，加上这句话：执行时间为200us
附图2，未加上这句话：执行时间80ns
就是执行的时间：任务进入IO拉高，任务退出前IO拉低。加上那句话，差别很大。
现在发现是这样的
1、未加那句话的时候，乘法的运算，在汇编里就默认未进行，导致时间很短
2、加上那句话，乘法的运算，汇编里正常，导致时间长。
请问，这个乘法运算这么占时间吗？怎么解决呢
1、未加那句话的时候，乘法的运算，在汇编里就默认未进行，导致时间很短
因为编译器检测到最终的运算结果并没有被引用，所以相关运算就被优化掉了。你可以检查一下编译器控制台有没有输出相关警告；
附图1，加上这句话：执行时间为200us
就是执行的时间：任务进入IO拉高，任务退出前IO拉低。
这个乘法运算这么占时间吗？
其实是没有任何问题的。
根据你的设计，这个乘法在for()循环中要执行1000次，粗略的算一下，假设系统时钟是100MHz，1个时钟周期就是10ns。for()循环之外的声明定义、赋值以及翻转IO的操作，相比之下可以忽略不记，那么每次for()循环的执行时间大概就是200ns，即20个时钟周期；如果按一条汇编指令需要2~3个时钟周期来算，这么长时间大概就有6~10条汇编指令，这个是在合理的范围之内的。更何况0039最大能跑到120MHz。
综上。
（另外，你上传的所有图片，除了第一张正常外，其余的都是类似于缩略图的样子，不清晰，你可以自己看下）
请问 相同的乘法运算，在CPU里和CLA任务里花费的时间是否不同？CLA里花费的时间更长？为什么？有什么方法可以解决？
比如，我原本是想减小CPU的负载，把复杂的算法放到CLA里，可现在把算法从CPU挪到CLA后，在CLA中消耗 的时间更长（任务周期拉长了，无法满足实际需求）。
以下算法：在CPU里算法占用20us ，
而在CLA中占用336us
算法：
int32 sumSin = 0;
int32 sumCos = 0;
unsigned char i = 0;
for(i = 0;i<8;++i)
{
sinQue.U16[32+i] = ADCSinCosData[i];
cosQue.U16[32+i] = ADCSinCosData[i + RESH_AD_GAP];
}
for(i = 0;i<16;++i)
{
sinQue.U32[i] = sinQue.U32[4+i];
cosQue.U32[i] = cosQue.U32[4+i];
}
if((rdcVar.calCnt&0x1) == 1)
{
for(i=0;i<32;++i)
{
sumSin = sumSin + (signed long)((signed long)sinQue.U16[i] * (signed long)Rdc_CoeBuf_Pos[i]);
sumCos = sumCos + (signed long)((signed long)cosQue.U16[i] * (signed long)Rdc_CoeBuf_Pos[i]);
}
}
else
{
for(i=0;i<32;++i)
{
sumSin = sumSin + (signed long)((signed long)sinQue.U16[i] * (signed long)Rdc_CoeBuf_Neg[i]);
sumCos = sumCos + (signed long)((signed long)cosQue.U16[i] * (signed long)Rdc_CoeBuf_Neg[i]);
}
}
rdcVar.sinEnv = (int16)(sumSin>>15);
rdcVar.cosEnv = (int16)(sumCos>>15);
