TMS320F2800157: TMS320F2800157

Chris Tang 说：

发现三组EPWM与晶振不同步导致实际配置的频率不符合预期是什么原因呢？

与晶振不同步能详细说下吗？你是这样配置的还是观测到的结果是这样？

你改变 TBPRD、CMPx 等相关参数的时候使用的是立即装载模式还是影子寄存器模式？

我依照TI默认device.h中定义的外部晶振选中20MHz，并将系统频率定为120MHz，我是将EPWM波形通过GPIO输出，用示波器测量实际输出波形观测到的结果；
TBPRD\CMPX使用的影子寄存器模式，我不是直接修改寄存器，而是通过TI给的相关配置函数走位带操作寄存器的；我通过2800157的GPIO口将晶振波形和EPWM波形都输出出来，通过一个GPIO的翻转来判断程序进入和退出ADC中断的时间；

与晶振同步的情况：当我在ADC中断外不去初始化三组目标PWM波的频率和占空比，进入ADC中断后也不配置TimeBaseCounter清零，此时观测寄存器内三组目标PWM的TimeBaseCounter在GPIO翻转时的计数值并不相同且与产生中断的EPWM模组时基计数值也不同，此时的结果是四组EPWM均不同步。
与晶振不同步的情况：同样在ADC中断外不去初始化三组目标PWM波的频率和占空比，进入ADC中断后配置四组EPWMTimeBaseCounter清零，此时观测寄存器内三组目标PWM的TimeBaseCounter在GPIO翻转时的计数值相同且与产生中断的EPWM模组时基计数值也相同，此时的结果是四组EPWM同步。但示波器观测晶振波形发现与四组EPWM不同步；
由于每次进入中断都会将EPWM模组的时基计数器清零，所以这个不同步我能理解，但是需要去规避这个问题

我的目标是在ADC中断前使EPWM模块上下桥均输出低电平，ADC中断中配置波形产生带有死区的上下桥互补的EPWM脉冲，我现在的做法是在进入中断前先对目标EPWM进行初始化频率配置，默认上下桥独立，这样能得到上下桥输出低电平，进入中断后不用配置时基计数器也能得到同步的PWM波形；但是这样带来了一个新问题，那就是在中断中配置的三组EPWM波其变频空间受到钳制，我测试下超过16.7Hz中断采样的时间就大于采样周期了。

我需要一些时间来看一下

楼上16.7Hz打错了，应该是16.7kHz。有一个问题想请教一下，同一组EPWM模组上下桥的频率可以单独自由配置吗？我在寄存器中每个EPWM module只看到一个TBPRD周期寄存器

Chris Tang 说：

同一组EPWM模组上下桥的频率可以单独自由配置吗？

不可以