F28M36P53...
WIN7 64bit
Code Composer Studio -- Version: 6.0.1.00040
板子是自定义的，由于CORTEX-M3侧的UART两根线画错，用了PQ6_GPIO118和PQ7_GPIO119，看到/MWare中有SOFTUART的例子，暂时不想改硬件，想用softuart的例子。
我在M3侧使用了TI/RTOS (CCS的APP CENTER中自动安装的"TI-RTOS for C2000")。
参考controlSUITE 中MWare doc说明文件“F28M36x-FRM-EX-UG.pdf” 19章 Software UART Module
在自己的文件中添加了头文件
#include <utils/softuart.h>
添加了路径"${COM_TI_RTSC_TIRTOSC2000_INSTALL_DIR}/products/MWare_v202a/MWare"
还是出现如下错误：
<Linking>
undefined first referenced
symbol in file
--------- ----------------
SoftUARTRxTick ./gc09/gc09.obj
SoftUARTTxTimerTick ./gc09/gc09.obj
error #10234-D: unresolved symbols remain error #10010: errors encountered during linking;
"usbserialdevice_F28M36P63C2_CortexM.out" not built
gmake: ***
[usbserialdevice_F28M36P63C2_CortexM.out] Error 1
gmake: Target `all' not remade because of errors.
而且，在“softuart.c”中我发现有一些函数找不到，例如MAP_GPIOPinTypeGPIOInput() 这些带有MAP_前缀的，是我没有包含正确的库吗，还是这个文件不是针对F28M36系列的，但是我在文档初始描述看到了如下描述：
//###########################################################################
// $TI Release: F28M36x Support Library v202 $
// $Release Date: Tue Apr 8 12:36:34 CDT 2014 $
//###########################################################################
我应该如何修改？
其他疑问：
在TI-RTOS开发文档SPRUEX3N（TI-RTOS Kernel User's Guide）中提到如果配置硬件向量中断、cache、timer 必须要用HAL（hardware abstraction layer apis），而不能使用CSL(chip support library)，能否提供一个除了GPIO例程外的其他的使用HWI配置中断的例程供参考，或一些详细描述的文档。
（附件是编译错误截图）
谢谢！
