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Q格式和Q0格式，是不是一样的东西？
Q格式是一种用定点数来表示浮点数的方法，它分Q0~Q31，每个Q格式的精度和可表示的数据范围不同
我问这个是因为《InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide》中Page 21中有这么一句话，没看懂：
Converts the Q pwm values in gPwmData to Q0 and writes these values to the EPWM compare registers.
上面说从Q格式转换成Q0格式
我觉得好像没有Q格式，只有Q0~Q31格式（我之前看过IQ数的一些资料）。
上面的Q是什么意思？
这句话的意思应该是：将PWM值从某种Q格式转换成Q0格式，只是它没有明确说是由哪种Q格式来转换，应该是根据程序中具体的变量值决定
QPWM可能是Q1到Q31的某个被标幺的浮点数，而EPWM寄存器只能写定点数，所以这句话的意思就是把原来gpwm变量里的Q浮点数通过乘以一个系数，转回Q0，也就是整型数后，赋给EPWM。
<<InstaSPIN Projects & Labs User's Guide>>能把这个发我一份吗 ？我安装完motorware之后找不到这个文件···，谢谢了
我邮箱1215221330@qq.com
文件如附件，就在motorware中有，C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_13\docs\labs
啊，在motorware界面上没看到，以为没有那，十分感谢
