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用的是TI的PMSM3-4例程，开环和电流闭环时都正常，电机可以转。但是速度闭环时（用的旋变）电机堵转，用手转动电机轴，感觉力矩特别大，转不动。请大神指导是怎么回事呢？
你电流闭环时，观察速度反馈，方向是否和你输出的力矩方向是一致的
或者你将三相线任意交换两根跑速度环试一下
另外，问一下，编码器检测位置和旋变检测位置时，qeq模块的程序是不是完全不一样，还是只把编码器的改改参数值就可以当旋变的？
