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关于关断ePWM前将A、B输出均拉低出现的问题

Mak he
Expert 2035 points


程序开通1s PWM,再关断1s PWM，再开通，再关断，循环进行，在关断前将强制将A、B输入均拉低，偶尔会出现一路（A或B），拉不低情况，代码如下：

 //下面为关断PWM  

EPwm2Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA= 1;
   EPwm2Regs.AQSFRC.bit.ACTSFB= 1;
   
   EPwm2Regs.AQSFRC.bit.OTSFA = 1;
   EPwm2Regs.AQSFRC.bit.OTSFB= 1;
      
   g_dTBPRD = EPWM2_TIMER_TBPRD;
   g_dCMPB = EPWM2_MIN_CMPB;
   g_dCMPA = EPWM2_MIN_CMPA ;
   
   EPwm2Regs.TBPRD =g_dTBPRD; //600;     // Set timer period 801 TBCLKs
   EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = g_dCMPA;//324;//;  // Set compare A value
   EPwm2Regs.CMPB = g_dCMPB;//276;//; 


 EALLOW;//关断PWM
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
EDIS;  

 

//下面为开通PWM

EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;

//图如下
  

 

  • 0
    TI__Mastermind 23997 points

    你这样的关断方式是一种不可靠的关断方法，只是通过去掉PWM模块的时钟来禁止PWM的时基不计数，所以去掉时钟瞬间不知道PWM输出的当前状态，建议使用软件触发Trip Zone的方法强迫PWM高或者低，这样是可靠的控制关断电平的方法。

  • 0 回复 囧
    Expert 2035 points

    你说的是下面这种方式开通与关断，我在使用过程中关断是没有问题，开通时第一个周期经常出现不同的周期的PWM波，感觉是随机的，不知道是什么原因？

    //初始化设置 

    EALLOW; 
    //===========================================================================
    // TZA events can force EPWMxA
    // TZB events can force EPWMxB

     EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO; // EPWM1A will go low  //故障产生时的保护
     EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; // EPWM1B will go low 
     EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST = 1;   // Turn off the PWM

     EDIS;

     

    //开通PWM

    #define     mPWM2_ON()       { EALLOW; \
                                         EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST = 1; \
            EDIS;}

    //关断PWM
    #define     mPWM2_OFF()  {EALLOW; \
           EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST = 1; \
           EDIS; }