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TI例程中pmsm3-4的level4（检测速度，未闭环时），给定的速度相当于假速度，测得的速度是真速度，这两个速度相等吗？有什么关系？当给定速度增加时，测得的速度会增加吗？
speedref是速度参考值，和Idref、Iqref一样，在速度闭环时，它相当于命令值，实际速度会跟随这个值而变化
那速度不闭环时，这个给定的速度为了得到一个角度，用于park变换，这个给定的速度是真实的速度吗？
是的，比如速度基值4000转，你给定speedref=0.2，那速度就是800转
