我使用的是28069的片子，不知道为什么在电机过零点时会出现停顿的现象？
用QEP测速，要按照相应引脚来接，就是上面我说的接法。
28069外设指导文档关于QEP的介绍中如下的表述（454页）：
上面的表述中，第一个算式的方法是M法，第二个算式的方法其实可以说是T法，有点差别的是这里的X(固定脉冲数)可配置，而T法中相当于这个X的值是1，即两个相邻脉冲。关于这个公式计算在数据手册的后面还有详细点的描述。
另外，controlSUITE中有其相关的例程，你可以看看：C:\ti\controlSUITE\device_support\f2806x\v136\F2806x_examples_ccsv5\eqep_pos_speed\Example_posspeed.c，这个文件前面的注释写得很详细
