vcu在电机控制中的优势

F28069和F28335相比，主频较低，CLA的存在可以缓解F28069主CPU的运算压力，所以从电机算法的运算能力来说，F28069和F28335差不多。从PWM，ADC的角度看，F28069的ADC转换速度会慢于F283354倍，通道数相同。PWM通道两者相同。并且F28069有带TI Instalspin版本的产品，所以会更适合电机驱动。

你可以去TI官网下载 motorware_1_01_00_13 里面有基于TI Instaspin的 F28069的电机驱动的例程。