| 我把论坛上这类问题的讨论基本都翻了一遍，大致是这样的意见 1.对于周期性的工频或高频干扰，可通过在电路中加入RC低通滤波硬件加以抑制， 对于低频周期性干扰和随机性干扰，采用数字滤波 2.硬件滤波会存在一定的相移，直接对abc电流滤波影响控制效果， 需要转换成dq轴电流对每个采样点进行多次采样去除最大值和最小值，然后取平均值。 我有一些疑问： 1.RC滤波效果应该会比数字滤波好，但是使用RC滤波就需要对abc交流电流进行滤波， 相移的存在会影响闭环控制，先进行坐标表换的方法好像是数字滤波用的。 2.RC滤波的参数应该如何设置，假设载波频率为10k，调制波频率为50Hz。 3.数字滤波算法在DSP怎么实现呢，网上说的大多是卡尔曼滤波程序。 |
