请教一个controlsuit 问题，谢谢！

数字控制器无论有多快，用于下一个周期参数更新的根据都是上一周期的值，也就是说，延迟是始终存在的。开关频率越高，只是让这个延迟变得更小，但只要开关频率固定，采样频率是不会影响延迟的。

对于你的问题，可能在于把这两点混淆了。我没有仔细去看PWM是什么计数模式，ADC触发点是在PWM对应的哪个点，但一般来说，只需要在开通的瞬间进行一次采样即可，问题在于，采两次如果是对称的，那么还可用，或者使用其平均值，但如果不对称，采出的是关断时候的，或者不是需要的采样点，则会得到错误的结果。

这篇文档缺少一个时序图，关于PWM对应的开关管，和电流波形的对应关系。你可以参考移相全桥的类似文档来理解这一点。另外，建议可以将标题改为HVLLC EVM的一个问题之类的。