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我想咨询一下FSI（快速串行通信接口）和EtherCAT能否同时在CPU1内运行，还是要像官方例程那样将EtherCAT运行于CM，
EtherCAT运行在CM应该会更合适一些 您看下TRM文档里的描述 用2000的内核跑EtherCAT应该会有些限制
可以参考一下楼上的回复。我也已经咨询了相关的工程师：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1231279/tms320f28388d-fsi-ethercat
是的他们可以。 您可能需要考虑 FSI 和 EtherCAT 应用程序代码（以及任何其他功能）的 CPU 利用率，但这两个模块可以同时运行。
