TMS320F28062: TMS320F28062

你好，请参考下手册7.4.1.1章节：www.ti.com.cn/.../spruh18i.pdf

这个我看过了，是正交解码器用来解析出两个正交信号的方向方法，但是如果QA超前QB90度一直保持下去，方向寄存器QDF不应该一直保持不变吗？

我不明白，在QA,QB固定输入情况下，难道状态寄存器QDF表示方向还会变化吗？

的确是不应该变化，可能是其他配置出错了。会不会是IO口接错了？

图中依次是：QB,QA,索引信号和索引标志（索引标志是我检测QFLAG[IEL]有使用GPIO翻转得到的），但是，我感觉配置和引脚都没有接错呢？您可以帮我找看看原因吗？为实在找不出来了？为怀疑有没有可能芯片本身出了问题?

是只有一次还是会持续翻转？

一直持续出现

这是相关真值表，请参考下，看是否符合：

不符合呢，我了解过论坛中也有不少人问过这个问题，但是好像都没有一个确切的解答，您也可以看看英文论坛里看看，感觉这个问题很奇怪？

我将问题发到英文论坛上看是否有人知道。

好的，非常感谢

你好，论坛上工程师有回答吗？

你好，我需要了解几个信息：

1. 您正在测试多少个正交周期，这发生了多少？在整个 EQEP 的使用过程中是否会发生这种情况？

2. 系统是什么样子的？这是发生在定制电路板上还是我们的 EVM 之一？

3. 是否能够绘制关于正交输入的 QEPSTS[QDF] 位？

1. 您正在测试多少个正交周期，这发生了多少？在整个 EQEP 的使用过程中是否会发生这种情况？

回答：我测试正交周期有很多，但是输入的正交信号是我通过epwm模拟输入的，在整个过程中eqep的表示方向的状态寄存器都在变化。

2. 系统是什么样子的？这是发生在定制电路板上还是我们的 EVM 之一？

回答：这就是一个在DSP芯片的eqep模块输入正交的QA,QB和索引信号，然后通过解码模块后观察方向;发生在我公司的自制板子上，但是我认为不影响，因为我测量的是输入芯片端信号。

3. 是否能够绘制关于正交输入的 QEPSTS[QDF] 位？

回答：正交输入的 QEPSTS[QDF] 这以为的变化是随着QA电频边缘变化，但是我程序设置是正交模块式，所以很奇怪。

确实是很奇怪。可以尝试下打开input qualifcation吗，QA、QB、index 信号都要打开，这会给输入信号增加3-6个周期的延时， 但可以看看QEPSTS[QDF] 切换是否可能是噪声 GPIO 输入的结果。

好的，我试试

你好，有结果了吗？

好像没有效果

好的，我向工程师跟进。

当QEPCTL[IEL] = 00是什么现象？当POSCTR被配置成置位索引时该位应该被忽略，即PCRM=00,但我想知道这会有什么影响，否则我看不出配置有什么问题。

您是否确保在整个设备操作过程中将索引事件门控到 QEPB 输入？

您能否获得 关于 QEP 输入和索引事件的 QEPSTS[QDF] 的示波器输出，这将有助于查看问题。

1.当QEPCTL[IEL] = 00是什么现象？

回答：和QEPCTL[IEL] = 03现象一样，这个确实和和手册描述不一样

2.您是否确保在整个设备操作过程中将索引事件门控到 QEPB 输入？

回答：可以确保，EQEB输入dsp，但是EQEB输入不是编码器给的，是epwm模拟输入

3.您能否获得 关于 QEP 输入和索引事件的 QEPSTS[QDF] 的示波器输出，这将有助于查看问题。

回答：如下所示，绿色线是 QEPSTS[QDF] 波形输出，粉色线椒索引信号

已向工程师跟进。

QDF 波形表明这不是由于信号中的任何毛刺，而是配置的结果。您能否提供用于生成 QA、QB 和 QI 的 PWM 输入的 EPWM 配置？

方便的话可以提供一些软件好让工程师在自己的板子上测试一下？