TMS320F28335: 关于eCAN模块中MOTS和MOTO寄存器的问题

你好！

      我看了一个F28335的手册中关于eCAN模块的介绍，其中关于超时部分中的邮箱寄存器MOTS和MOTO，但是仍然没有看明白它们的使用和逻辑关系是什么，我把我的理解说一下，麻烦看看是这样吗：

通过CPU来配置邮箱寄存器MOTO，主要是设置一个超时的时间限值，当邮箱发送或接收完成，eCAN模块就将时间戳计数器TSC的值写入MOTS寄存器，此时进行比较，如果MOTS的数值大于MOTO设置的值，就是邮箱超时，TOS就会被置位？

      麻烦看看是这样的吗？

     谢谢！