TMS320F280049C: C2000 compensation designer GUI 使用问题2 One Pole One Zero（Lead Lag）传递函数和相位特性不符

您好，

请注意补偿设计器中使用了 DCL 库模块。 DCL 包含在 C2000Ware 中。 GUI 中的公式可能并无法准确反映所使用的函数。 建议您对照 DCL 文档中描述的那些内容对补偿器进行交叉检查： 

https://www.ti.com/lit/ug/spruid3/spruid3.pdf?ts=1686116424702&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

您的另一个帖子也请参阅该贴回复：

https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/755886/tms320f280049c-c2000-compensation-designer-gui-parallel-pi

您好，

不可以的。

用户确实可以更改所选补偿器的参数，并使其与 GUI 中显示的公式相匹配。 我们需要做的是交叉检查您使用的是正确的补偿器(DCL)和 KIT.JSON，并支持 DCL 值(DCL_KI、DCL_KP、DCL_KD)。 请确保您使用的是最新版本的补偿设计器工具。 确保要加载到 GUI 中的 Kit.JSON 具有以下字段：

{
"TUNING": "",
"A0": "0",
"A1": "0",
"A2": "0",
"A3": "0",
"B0": "0",
"B1": "0",
"B2": "0",
"B3": "0",
"z0": "3000",
"Qz0": "0",
"z1": "0",
"z2": "0",
"p0": "0",
"p1": "0",
"Qp1": "0",
"p2": "0",
"gain": "0.5",
"Kp": "",
"Ti": "",
"Td": "",
"DCL_Kp": "0.4528761",
"DCL_Ki": "0.2081094",
"DCL_Kd": ""
},