Part Number: TMS320F28377D
您好！在参考TMDSIDDK_v2.0的工程进行电机控制时，使用的芯片为28377D，传感器使用正交编码器。在电机开始转动时已经进行电机零位置定位。在使用速度环控制电机时，当电机转速达到600rpm以上时，电机高频噪声明显。
目前怀疑的方向有两个：
1）电机零位置未确定准确？
2）PID参数设置不够准确，导致电流变换明显？从图中可以看到，pi_iq.Fbk已在跟随pi_iq.Ref，且在其上下波动。
3）附件是录下的电机转动时的噪音。
期待对TI的解答，非常感谢！
