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TMS320F28388D: TMS320F28388D中sigma-delta抽取后的电流值相交于真实采样的电流值相位滞后了几个us呢?

Part Number: TMS320F28388D

您好,参考《 TMS320F2838x Real-Time Microcontrollers With Connectivity Manager Technical Reference Manual》28.6.1小节中关于采样延迟的描述

我现在时钟是20M , 用的3sinc滤波器,同时抽取率为32

根据28.6.1小节中给出公式,计算延时为3 x 32 / 20M = 4.8us

但是根据ADI的一个手册中说明,群延迟的时间是数据建立时间的一半?(如上图所示)

所以,我现在困惑的是,我从寄存器中获取的电流值  滞后于真实的采样电流值的  时间滞后时间 是按照 4.8us的数据建立时间计算还是  根据群延迟时间4.8/2 = 2.4us来计算呢?