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在文档InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide中的速度环PI讲解中，有一个滤波器对应的时间常数，后边计算中给出的是但是公式中两处引用了此值，两处都不一样，这是为什么？
user4398841 说：InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide
方便提供一下文献号或路径吗？
这是文档标题，路径为中的Lab 5b – Tuning the Speed Loop章节
τ=1/100，1/200是错的
，后边计算中给出的是
但是公式中两处引用了此值，两处都不一样，这是为什么？
这是文档标题，路径为
中的Lab 5b – Tuning the Speed Loop章节
