你好：
请问一下CANMC寄存器的CDR和MBNR位的问题。手册中说，只有CDR配置为1，以及配置了MBNR位，才能将数据CANMDL和CANMDH写入到对应的邮箱中，但是通过试验，在默认情况下，即便CDR为0，也可以将数据CANMDL和CANMDH写入到对应的邮箱中。因此，即便看了手册，我也不清楚CDR和MBNR位是什么意思，请解释一下，谢谢！
你好：
请问一下CANMC寄存器的CDR和MBNR位的问题。手册中说，只有CDR配置为1，以及配置了MBNR位，才能将数据CANMDL和CANMDH写入到对应的邮箱中，但是通过试验，在默认情况下，即便CDR为0，也可以将数据CANMDL和CANMDH写入到对应的邮箱中。因此，即便看了手册，我也不清楚CDR和MBNR位是什么意思，请解释一下，谢谢！
