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TMS320F2800157: LIN的输入和输出两个引脚怎么和LIN总线连接

Part Number: TMS320F2800157

TMS320F2800157的芯片带有LINRX和 LINTX,这两个引脚是直接接在bus总线上吗? ,这是手册上的原图,他是直接接在LIN BUS 总线上的。

但是我以前做项目是串口的2个收发引脚接到一个ldo,通过一个LIN收发器输出LIN总线上,不知道这个歌LINRX\LINTX,和串口的rx,tx一不一样,是不是连LIN收发器也省掉了。各位大神帮忙求解,并简单说明一下(我猜测是电平不一样)