Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
使用sci模块 实现对绝对值编码器的控制 多摩川编码器要的波特率2.5mbps,设置sci2.5mbps时,发送数据为0x02,串口调试助手接收出现错码0xc0,并且调试助手向dsp发送数据也错码,当设置为3mbps时,收发数据都是正常的。下面图片分别是设置sci为2.5mbps,3mbps,以及sci设置波特率配置代码。


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使用sci模块 实现对绝对值编码器的控制 多摩川编码器要的波特率2.5mbps,设置sci2.5mbps时,发送数据为0x02,串口调试助手接收出现错码0xc0,并且调试助手向dsp发送数据也错码,当设置为3mbps时,收发数据都是正常的。下面图片分别是设置sci为2.5mbps,3mbps,以及sci设置波特率配置代码。


针对多摩川编码器TI有现成的例程:
tidue74e_Tamagawa T-Format Absolute-Encoder Master Interface Ref Design for C2000 MCUs (Rev. E)
C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00\libraries\position_sensing\tformat
并且调试助手向dsp发送数据也错码,
能具体描述一下吗?
有一些信息我需要和相关工程师同步一下后回复: