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你好!
目前我正在使用MCAN模块,需要配置仲裁段的比特率为500kbps,数据段的比特率为5Mbps,以及仲裁段的比特率为100kbps,数据段的比特率为5Mbps,两种场景。但是试过很多种配置都无法正确产生需要的发送波形,通过逻辑分析仪看,有很多错误帧产生。请问一下,在使用时,系统时钟需要配置为多少频率?MCAN仲裁段的BRP/TSEG1/TSEG2和数据段的BRP/TSEG1/TSEG2各自配置什么值,才能产生500kbps——5Mbps和100kbps——5Mbps的CANFD波形呢?
谢谢!
请看一下这个是否有帮助:
MCAN_BitTimingCalculator:C:\ti\c2000\C2000Ware_5_00_00_00\device_support\f28003x\docs --> MCAN_BitTimingCalculator.xls
sprac35_Calculator for CAN Bit Timing Parameters
这个文档也可以参考一下:spracu9_Getting Started with the MCAN (CAN FD) Module