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可以直接在CLA的任务1中直接调用延时函数么（该函数位于主函数中）
可以调用延时函数，但不能调用主函数中的延时函数。需要调用CLA程序中的延时函数。CPU和CLA的代码是分开存放的。
CLA中写的延时函数代码需要放在.cla后缀名的文件中么？可以运用C语言进行函数的书写么？按照这种逻辑的话，如果CLA产生pwm波，是否也需要将pwm的初始化放在CLA程序而不应该是CPU之中
我是这样做的，在__interrupt void Cla1Task1 ( void )上方编写一个延时函数，在此中断调用，当进行调试时候，CLA进行全速运行，但是CLA会一直呆在这个延时函数，自动停止运行
你的延时函数是需要延时到精确事件吗？可以用C来写，放在.cla的文件中。pwm的初始化可以放在C28中。你只要将PWM的头文件添加过来，这样子就可以在CLA中输入PWM的寄存器，直接赋值就可以了。
Eric
照你说的做，pwm波确实可以输出，但是延时函数在interrupt void Cla1Task2 ( void )函数里调用，在CLA里面出现无法继续运行
