如何理解28035中acos例程中的如下注释

在acos_main.c中出现如下语句，但是在整个工程中没有看到对ePWM的配置，既然如此CLA又怎么能被ePWM触发呢？

// Step 3 : Mapping CLA tasks
/* All tasks are enabled and will be started by an ePWM trigger
* Map CLA program memory to the CLA and enable software breakpoints
*/