TMS320F280025C-Q1: 实验例程说明文档咨询

实验室项目：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_<version>\solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x有没有说明文档，HaLL.h里面的这几个参数分别是什么意思啊？

typedef struct _HALL_Obj_
{
float32_t capScaler;
float32_t pwmScaler; 
float32_t speedCAP_Hz；
float32_t speedPWM_Hz；
float32_t speedHall_Hz; 
float32_t speedSwitch_Hz;