QPOSILAT出现了问题

你用例程测试的时候自己做了修改的吧，如例程的注释：

The example requires the following hardware connections from EPWM1 and
GPIO pins (simulating QEP sensor) to QEP peripheral.          
   - GPIO20/eQEP1A <- GPIO0/ePWM1A (simulates eQEP Phase A signal) 
   - GPIO21/eQEP1B <- GPIO1/ePWM1B (simulates eQEP Phase B signal)
   - GPIO23/eQEP1I <- GPIO4 (simulates eQEP Index Signal)

例程是用两个PWM信号模拟AB信号，用GPIO4通过中断模拟Z信号，测试的时候你使用的是编码器的真实信号吧，电路上也是连接的真实信号吧

观察QEP的寄存器是没有问题的.

问题找到了。有2个引脚都配置成了QEP的INDEX功能，导致INDEX无效。