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我需要采样的数据：温度6路+电压1路+电流3路
6路温度采样：每1s中采样一次（采8次求平均值）
1路电压：每1ms采样一次（采8次求平均值）
3路电流：每1ms采样一次（采8次求平均值）
怎样采样效率最高？
建议将电压和电流设置为高优先级SOC，并且使电流高于电压，温度优先级可以设置在round robin中
