使用280025的DCAN去接收数据，通过CAN中断来接收数据，想要接收多个CAN ID 的数据，分别配置了不同的邮箱，例如邮箱1用于接收CAN数据ID为0x1的数据，邮箱2用于接收CAN数据ID为0x2的数据，使用void
CAN_setupMessageObject(uint32_t base, uint32_t objID, uint32_t msgID,CAN_MsgFrameType frame, CAN_MsgObjType msgType,uint32_t msgIDMask, uint32_t flags, uint16_t msgLen)来配置邮箱，使用CAN_readMessage(uint32_t base, uint32_t objID,uint16_t *msgData)来接收数据。
我的问题点是：我怎么知道我接收到的CAN数据的ID 是多少，是数据帧本身的ID，而不是邮箱ID。还是说有别的CAN接口用于接收ID，但是我没找到。
