TMS320F280039C: 关于此系列的开发板CLB模块

只有EPWM1~4支持直接的内部连接输入到CLB。EPWM5输入到CLB需要通过外部连线+xbar实现。

不好意思，之前看漏了，ePWM5~8的输出是直接可以通过内部连接输出到CLB tile的。ePWM1~4是通过Global Inputs，ePWM5~8是通过Local Inputs。

在syscfg中配置如图：

可以的，CLB的输出可以直接替代ePWM的输出。在这个器件上ePWM1~4比较容易实现，ePWM5及之后相对比较麻烦。

根据上面的GPIO muxing，EPWM5A选择CLB_OUTPUTXBAR5，EPWM5B选择OUTPTXBAR6。

对于EPWM5A：

CLB_OUTPUTXBAR5配置如下：（假定实现EPWM5A的逻辑最终通过CLB1 OUTLUT0输出实现）

对于EPWM5B：

首先在CLB配置中选择覆盖输出，可供选择的是Output12(OUTLUT4)、Output13(OUTLUT5)，也就是说无论使用哪个CLB tile，最终的输出只能通过OUTLUT4或OUTLUT5实现：

OUTPTXBAR6配置如下：