TMS320F28374S: 关于CLA的使用

专家好：

参考C2000Ware例程写了一个CLA的程序，使用PWM过零触发ADC，ADC转换完成后会触发CLA进行闭环计算。目前只使用到了CLA的任务1（任务2给也设置了地址，但没有设置触发方式，因此不执行）

任务1里目前是个空白函数，任务1对应的中断里，只有清除相应ACK的操作。

测试发现，只进入了1次任务1对应的中断，之后CLA寄存器的状态就变成如下

可以看到，MIFR中的INT1是置位状态，表示产生了任务请求

但不知道为啥MIOVF的INT1也被置位了，从手册看MIOVF置位了表示在MIFR为1的时候又再次受到了任务请求，不知道是否是这样理解？

那这里就有点奇怪，第一次收到MIFR任务请求的时候，应该就会进入相应的任务去执行相关操作（任务是个空白函数），之后这个MIFR应该就会被自动清除掉，因此下一次被触发的时候MIFR应该为0才对。

另外，MIRUN的INT1一直为1，表示了任务1的函数当前正在执行，可是我的任务1对应的函数是个空白函数啊，为何会这样呢？

软件配置如下：

void CLA_DSP_configClaMemory(void)
{
    extern INT32U Cla1ProgRunStart, Cla1ProgLoadStart, Cla1ProgLoadSize;
    
    #ifdef _FLASH
    // Copy over code from FLASH to RAM
    memcpy((INT32U *)&Cla1ProgRunStart, (INT32U *)&Cla1ProgLoadStart, (INT32U)&Cla1ProgLoadSize);
    #endif
    
    MemCfg_initSections(MEMCFG_SECT_MSGCLA1TOCPU);
    while(!MemCfg_getInitStatus(MEMCFG_SECT_MSGCLA1TOCPU)){};
    
    MemCfg_initSections(MEMCFG_SECT_MSGCPUTOCLA1);
    while(!MemCfg_getInitStatus(MEMCFG_SECT_MSGCPUTOCLA1)){};
    
    MemCfg_setLSRAMMasterSel(MEMCFG_SECT_LS0, MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_CLA1);
    MemCfg_setCLAMemType(MEMCFG_SECT_LS0, MEMCFG_CLA_MEM_DATA);
    
    MemCfg_setLSRAMMasterSel(MEMCFG_SECT_LS1, MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_CLA1);
    MemCfg_setCLAMemType(MEMCFG_SECT_LS1, MEMCFG_CLA_MEM_PROGRAM);
}


void CLA_DSP_initCpu1Cla1()
{

    #pragma diag_suppress=770
    
    CLA_mapTaskVector(CLA1_BASE, CLA_MVECT_1, (uint16_t)&Cla1Task1);
    CLA_setTriggerSource(CLA_TASK_1, CLA_TRIGGER_ADCA1);
    
    CLA_mapTaskVector(CLA1_BASE, CLA_MVECT_2, (uint16_t)(&Cla1Task2));
    //CLA_setTriggerSource(CLA_TASK_2, CLA_TRIGGER_ADCD1);
    
    #pragma diag_warning=770
    
    
    CLA_enableIACK(CLA1_BASE);
    
    CLA_enableTasks(CLA1_BASE, CLA_TASKFLAG_1);
    CLA_enableTasks(CLA1_BASE, CLA_TASKFLAG_2);
    
    Interrupt_register(INT_CLA1_1, &cla1Isr1);
    Interrupt_register(INT_CLA1_2, &cla1Isr2);
}

void CLA_init()
{
    CLA_DSP_configClaMemory();
    
    CLA_DSP_initCpu1Cla1();
}

任务1：

__interrupt void Cla1Task1 (void)
{

return;

}

任务1对应的中断函数：

__interrupt void cla1Isr1 ()
{

Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP11);
}

//更新后续操作现象

单步调试的时候，发现进入了任务1后，单步执行退出任务1后不知道为啥又进入了task2

任务1执行完后，单步执行下一步就进入了任务2

任务2的触发方式未做设置，按理说不应该会触发任务2吧？

想请教一下，这个是为啥呢，该如何修改？

另外，有点不明白为啥任务被触发后，还需要进一步触发相应的CLA任务中断呢？感觉不使能中断也并不影响任务的触发与执行