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你好，我在設定BuckBoost電路的閉迴路控制
我目前調整下來在無載的時候，Buck模式誤差比較小，而Boost模式的誤差很大，尤其是Ref越高誤差越大，
同時我調大輸入電壓，我的輸出電壓也會跟著上升，偏離我設定的Ref值；加載後也會有誤差，重載的誤差更大，
因此我一直無法調整到穩定的情況，想請問BuckBoost電路適合使用PI控制嗎?。
Hi Andy,
这个问题我们需要求助英文论坛的工程师，有答复尽快给到您。
PI控制提供的0Hz处的极点，就是消除静态误差的。如果出现静差，会不会是环路里面有低频零点（输出滤波电容的ESR是不是比较大？）。可以用环路分析仪看一下系统的bode图。或者C2000里面有个SFRA可以辅助分析。
抱歉回复晚了，我们的local FAE也在努力跟进您的问题。
需要针对您的系统(也就是工厂)来调整补偿器。 请在给定的测试条件(例如升压)下以开环方式运行代码，并运行 SFRA 来收集受控体数据。 然后使用补偿设计器相应地调整补偿器。 计算出补偿器系数后，就可以将其加载到固件上。
https://www.ti.com/tool/SFRA#support-training
