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请问：
28035中EPWMB能配置HRPWM功能吗？查看Ti例程和寄存器都是配置CMPAHR，CMPB没有相应的寄存器。是EPWMB没有HRPWM这个功能？还是说配置好CMPAHR之后，EPWMB自动就实现HRPWM的功能了？
期待大神的恢复。
有的。
看起来你是把两个ePWM的两路输出(ePWMA/ePWMB)与两个比较点(CMPA/CMPB)搞混了。
你是不是觉得CMPA用来产生ePWMA，而CMPB用来产生ePWMB？两者之间没有一一对应的关系。ePWMA可以选择在CMPA产生动作，也可以在CMPB产生动作；ePWMB也是一样的。
这个器件上确实只有比较点CMPA具备高精度功能。但两路输出均可以使用。
感谢您的回复，是不是用CAU和CAD来生成ePWMB的占空比，这样就实现ePWMB的高精度输出，我理解的对吗？期待您的回复！
CAU和CAD分别表示的是，在向上-向下计数模式(up-down counter mode)中，计数器向上计数到等于比较值CMPA(CAU, CMPA-Up)、计数器向下计数到等于CMPA(CAD, CMPA-Down)这两个事件，可以为这两个事件配置相应的动作，比如置高或置低。因为向上-向下计数模式存在两个计数方向，所以计数器分别会从两个方向计数到等于相应的比较值。同理CMPB也存在CBU和CBD。这是ePWM模块生成PWM波的基本部分，与高精度输出并没有关系。
在普通模式下，一个最精细的TBCLK是16.67ns(60MHz)，通俗点讲就是计数器的步长(时基)是16.67ns，这个是你可以调的构成占空比的最小的单位；而高精度的步长的典型值是150ps，相差了100多倍。
实现高精度PWM就是在普通PWM波的基础上，叠加高精度的步长。比如配置高精度占空比，配置了CMPA作为比较点先生成普通的PWM波，再配置HRCMPA叠加到这个普通的占空比上，实现更高的精度。
就像使用天平称量物体一样，先放10g的砝码。等放到某一个的时候，就会出现少一个不够，多一个太多的情况。这个时候再通过放置1g的砝码，实现对于物体质量的高精度计量。
