TMS320F28379D: C2000™︎ 微控制器论坛

大概率还是导入的时候少了些东西，相关的库、头文件中的声明以及c文件中的定义等都需要一并导入。

你好,谢谢你的回复。我在这里加入PM_bisscLib   上面的错误消失了。但是又出现得了一些新的错误。，，相关的头文件我已经引入，但是我发现单独工程中PM_bissc_SystemTest 和universal_motorcontrol_lab中虽然两者之间引入相同名字的文件，到那时文件内容是不一样的。下面是两个单独工程的路径：

D:\CCS\controlSUITE\device_support\F2837xD\v170\F2837xD_headers\include

D:\CCS\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00_00\c2000ware\device_support\f2837xd\headers\include  请问一下，有好的解决办法吗？ 麻烦请尽快回复一下。谢谢

? ? 说：

并且根据《C2000 Position Manager BISS-C Library
User's Guide》指南中的第四章节将PM_bissC_Lib.lib的路径添加进去，也加入到了链接器当中。

根据4.1 Adding BiSS-C Lib to the Project，bissc的.h文件与.lib文件都要添加到工程中。

您好 Yale  谢谢您的回复。我已经按照C2000 Position Manager BISS-C Library User's Guide》手册指南上步骤将说有文件都添加到工程中，并且见.h的路径添加，并且在链接器中添加了PM_bissC_Lib.lib的路径，但是错误还是没有消失。

麻烦尽快回复一下，谢谢

我还需要一些时间来看一下

你好 Yale Li 请问一下对于我的问题你有答案了吗？ 可以尽快回复一下吗？

你好 Yale Li 请问一下对于我的问题你有答案了吗？ 可以尽快回复一下吗？

universal_motorcontrol_lab不支持F28379D，而BissC的demo只有F28379D的。里面涉及到一些库，源码是不公开的。

你好 Yale Li 谢谢你的回复。我觉得这个问题重点是怎么将BissC的demo移植到别的项目工程中。而不在于你说的universal_motorcontrol_lab不支持F28379D这个问题。你们提供的这个BISSC 的demo应该是给TI用户用到具体的项目中的吧。不只是一个单纯的demo ，如果提供的一些库不能应用于其他项目中，那个这个demo有啥意义吗？

因为BissC库是以.lib形式发布、不公开源码的。所以目前仅提供对于F28379D的支持。

我现在用的硬件就Launch_F28379D,按照你的这条回复的话  那就应该能移植到F28379D的工程里面呀？请你回复一些有用的信息。谢谢

你后来的那些编译错误 看起来和biss没关系 都是搬移 加载 运行相关的错误

你现在是要在ram里调试 还是要烧录到flash

建议你找相关工程参考一下 看看这类搬移、运行相关的变量是在哪定义 怎么用的

看看相关的头文件 或者cmd问家里定义这些没有

感谢 user78960159！

@ ? ?：

只是根据报错来看的话，我只能给出一些通用的建议，就是我的第一条回复。两次都是报未解析符号错误，就是因为相关的声明、定义、实现等等有缺失或冲突导致。

universal_motorcontrol_lab中现成的例程只有002x、003x、0013x以及0015x的。所以我需要知道你更多的移植细节才能给出进一步的判断。关于将universal_motorcontrol_lab迁移到0037x，spruj26_Universal Motor Control Project and Lab User’s Guide第70页的3.3 Porting Reference Code to New C2000 MCU给出了迁移步骤。

我建议你先将universal_motorcontrol_lab成功的移植到F28379D上之后，再添加对于BissC的支持。这样分步走会更容易定位问题。

你也可以根据楼上的建议，从这方面排查一下。

你好 我是要先在ram调试，没问题的话在烧录到flash中。后面我会根据你的建议来排查问题。谢谢你的回复!!!

我已经将 universal_motorcontrol_lab迁移到F28379D上，所以才要加入BissC。后面我会根据你的建议和楼上的建议，进行排查。谢谢你的回复。

还有一点建议提供给你 如果是项目中应用 我建议你使用ic Haus公司的专用的biss解码芯片 或者找到做逻辑开发的人 用cpld或者fpga做解码也行 不过这样开发周期和系统复杂度会增加一些

biss标准就是德国这家公司提出来的 它家有专用的完整的biss解码芯片 对控制器的接口是四线制SPI 芯片型号是ic.MB4

TI的379 biss库是挺好用 想法也很好 一颗处理器就解决了控制和编码器接口问题 我也用过这个库做开发 不过官方都是以lib提供的 在其他c2000平台的处理器上移植似乎不是太方便 lib库占用的片上资源也没办法改 用起来会有些限制 而且例程数量有限 

我之前是想在388上用这个库 不过从388开始 abi接口就是eabi了 也就意味着388之前的SDK里的lib 都不能在388上用 所以后来我还用了专用的biss解码芯片 这一点你也要注意一下 到目前为止 我还没有看到官方能在388的上运行的biss库例程

好的，谢谢你您的建议。

感谢分享~