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TMS320F28069M内部集成电机控制模块，我想知道，要是使用这款芯片，还需不需要购买TI的其他软件产品，那些集成在内部的软件接口，怎么获得
不需要购买其他软件产品，关于这个芯片在其产品页有相关说明：
此类器件的只执行 ROM 中装有特殊的电机控制软件，以支持 InstaSPIN-FOC 或 InstaSPIN-MOTION 解决方案，相关系统软件支持由 MotorWare 提供。虽然标准版 C2000 controlSUITE 软件可以与上述器件配合使用，但需要注意的是，该特殊 ROM 会代替标准 ROM，也就是说，controlSUITE 项目需要 ROM 中提供的某些软件功能将链接到项目。如需更多详细信息，请参阅《InstaSPIN 用户指南》的“InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 内存注意事项”部分，或产品说明书的“内存”部分。
