我在can-external-transmit工程里面只是修改了引脚，能够正常发送，但是在接收时虽然进入了中断，但是CANIntStatus函数返回CAN_INT_INT0ID_STATUS，用CANStatusGet函数返回status的值为16，也就是成功接收，但我用CANMessageGet函数在中断读取内容时却无法读取（里面是空的），而且从整个中断服务函数的结构来看，CANIntStatus正常情况下应该是返回接收消息对象的ID（RX_MSG_OBJ_ID），请问这种情况如何解决？
D:\controlSUITE\device_support\F2837xD\v210\F2837xD_examples_Cpu1\can_external_transmit
