TMS320F280039C: MCAN配置为DCAN的位配置

为了将MCAN配置成普通CAN，是否需要MCAN_DBTP和MCAN_NBTP两个寄存器配置成位时间一致，如都配成500kbps

如果MCAN配置成了普通CAN，接收到一帧CAN2.0报文后，MCAN_PSR.RFDF会置1吗

我已经咨询了相关工程师：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1291398/tms320f280039c-mcan-configured-as-dcan

请关注上方链接

感谢，我会持续关注

有个新的问题，使用MCAN例程在LAUNCHXL板上做CAN收发，修改TX/RX引脚映射为GPIO4/5，同时将FD mode disable，将Bit rate switching disable，为什么修改后的例程只能接收一次CAN报文（非CANFD），第二次中断无法触发

那边的工程师有回复了，请看一下有没有需要跟进的，我一并转达过去。

回复的第五条他的理解不太对，是将MCAN模块配置成经典CAN后，收发到一个经典CAN报文后寄存器的表现方式

另外就是上面提到的例程，例程工程名叫mcan_ex5_mask_filter_receive;

我也使用过mcan_ex8_range_filter_receive工程测试过，同样只能触发第一次中断

请问有后续消息吗

我跟进过去了

好的，方便分享一下解决方案吗？

配置CAN接收为RX_FIFO_1接收，中断line select line 2,

部分代码如下：

uint8_t intr_cnt = 0;

uint8_t new_msg_cnt = 0;

__interrupt void MCANIntr1ISR(void)
{
uint32_t intrStatus;

intr_cnt ++;

intrStatus = MCAN_getIntrStatus(MCAN_MSG_RAM_BASE);

//
// Clearing the interrupt lineNum
//
HW_WR_FIELD32(MCAN_MSG_RAM_BASE + MCAN_MCANSS_EOI, MCAN_MCANSS_EOI, 0x2);

//
// Clear the interrupt Status.
//
MCAN_clearIntrStatus(MCAN_MSG_RAM_BASE, intrStatus);

//
// Check to see if the interrupt is caused by a new message being
// received in RX FIFO 1
//
if((MCAN_INTR_SRC_RX_FIFO1_NEW_MSG & intrStatus) == MCAN_INTR_SRC_RX_FIFO1_NEW_MSG)
{

new_msg_cnt ++;

MCAN_readMsgRam(MCAN_MSG_RAM_BASE, MCAN_MEM_TYPE_FIFO, 0U,
MCAN_RX_FIFO_NUM_1, &rxMsg1);

rxMsg[0] = rxMsg1;
RxFS.num = MCAN_RX_FIFO_NUM_1;

MCAN_writeRxFIFOAck(MCAN_MSG_RAM_BASE, MCAN_RX_FIFO_NUM_1,
RxFS.getIdx);
}
else
{

//
// Interrupt handling for other interrupt sources goes here
//

}

//
// Acknowledge this interrupt located in group 9
//
Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP9);
}

通过上位机发送一帧经典CAN数据帧，CCS的expressions窗口实时监测intr_cnt值和new_msg_cnt值，可以观察到每次发送一帧数据帧，new_msg_cnt 增加1，intr_cnt增加2，可见中断函数的进入两次，而NEW_MSG处理部分只进入一次，使用官方的例程ex5稍微修改后就能复现这个现象。

可以判断中断可以反复触发，但是如果使用CCS打断点进中断函数，每个断点只会停止一次，这个现象需要研究一下，我也没有头绪，但是通过new_msg_cnt 和intr_cnt的变化来看，实际中断都是会触发的