LAUNCHXL-F280039C: MCAN轮询接收

klare G

Prodigy 30 points

Part Number: LAUNCHXL-F280039C

使用280039C将CAN配置为DCAN进行轮询接收后（不用中断），500ms任务扫描CAN数据，使用的任务函数如下：

void 500msTask(void)

{

rxFIFO1st.num = MCAN_RX_FIFO_NUM_1;

MCAN_getRxFIFOStatus(MCAN_MSG_RAM_BASE, &rxFIFO1st);

if(rxFIFO1st.fillLvl != 0)
{

MCAN_readMsgRam(MCAN_MSG_RAM_BASE, MCAN_MEM_TYPE_FIFO, 0, MCAN_RX_FIFO_NUM_1, &rxMsg1);

}

断点测试后，发现rxFIFO1st.fillLvl一直非0；

问题一：请问如何清零，我自己还在调试使用MCAN_writeRxFIFOAck函数进行清理

问题二：MCAN_RXF1C寄存器内每个段的含义是什么，通过MCAN_readMsgRam函数读取后会相应的段数据会出现什么变化，麻烦帮我解释一下

后续调试进度会在评论区更新，谢谢

2 年多前

+1 klare G 2 年多前

Prodigy 30 points

BUF_NUM = 4；

一次性发送4个CAN数据，rxFIFO1st.fillLvl = 4，使用MCAN_readMsgRam读取4次数据后，rxFIFO1st.fillLvl = 0，但是为什么再发送一次CAN数据，rxFIFO1st.fillLvl数值没有更新？

500ms任务修改如下：

void 500msTask(void)

{

rxFIFO1st.num = MCAN_RX_FIFO_NUM_1;

MCAN_getRxFIFOStatus(MCAN_MSG_RAM_BASE, &rxFIFO1st);

if(rxFIFO1st.fillLvl != 0)
{
MCAN_readMsgRam(MCAN_MSG_RAM_BASE, MCAN_MEM_TYPE_FIFO, 0, MCAN_RX_FIFO_NUM_1, &rxMsg1);
MCAN_writeRxFIFOAck(MCAN_MSG_RAM_BASE, MCAN_RX_FIFO_NUM_1, 0);
}

+1 Cherry Zhou 2 年多前

TI__Guru* 81380 points

Hi，

您的问题我们需要升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。

Thanks

+1 klare G 2 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 30 points

Thank you and look forward to the reply from the experts

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