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TMS320F28388D: CAN数据接收问题

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Prodigy 60 points
Part Number: TMS320F28388D


在使用芯片TMS320F28388，通过CAN接收数据时，遇到一个问题，附件红框里是例程里接收CAN数据调用的函数，但这个接收函数没有数据长度信息。比如我最后一帧只有3个字节有效，发送端会把长度3填写到CAN帧表示长度的字段中，我如何获取这个长度信息？是否还有其他能获取有效数据长度的库函数可用？