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TMS320F280049: 如何读取数据帧的CANID

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Prodigy 20 points

Part Number: TMS320F280049

我设置了一个CAN邮箱用来接收所有CANID的数据帧，我可以收到任何CANID的数据帧并读取其中数据。但我希望读取收到的数据帧的CANID，怎么设置才能读取数据帧的CANID。

这是邮箱设置，拓展帧，只读，使能拓展MASK，8位数据