Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, BOOSTXL-DRV8305EVM
你好，
例子 C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab11a
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (24.0) // BOOSTXL-DRV8305EVM = 24.0 A
上面方框里提到 必要条件
USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V > 0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT * USER_MOTOR_Ls_d * USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_rps
如果24.0 小了，那该设为多少？ 改了后电压采样倍数就不对了，
2,
电流的24 也小了，该设为多少，可以翻倍吗？采样部分也需要改是吗？
是改这里吗？这个IQ12mpy （）是啥功能？
