Original question:
你好，
例程 E:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab11a
用了公司的板子，根据硬件，改了电流与电压的采样最大值，如下 图中方框，电机能转,母线实际电流才1A，
但1500rpm转速指令相比于实际转速偏小， 超15000rpm 就不升速了，
我还需要改哪里？
图中两个 24是什么作用，需要配合改动吗？
