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TMS320F28374S: 如何配置INPUT XBAR至EPWM XBAR 至TRIP4触发TZ中断?

Part Number: TMS320F28374S

如标题:我想使用外部GPIO信号输入引入至EPWM XBAR 至TRIP4触发TZ(TRIP4)中断,以实现中断触发以及PWM的关断,TZ为one shot 模式,请问是否有相关配置可以参考?

InputXbarRegs.INPUT4SELECT = 80;

EPwm7Regs.TZSEL.bit.DCAEVT1 = 1; 
EPwm7Regs.TZEINT.bit.DCAEVT1 = 1;

EPwm8Regs.TZSEL.bit.DCAEVT1 = 1;

EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0TO15CFG.bit.MUX5 = 1; 
EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX5 = 1; 
EPwmXbarRegs.TRIPOUTINV.bit.TRIP4 = 0;

EPwm7Regs.DCBHTRIPSEL.bit.TRIPINPUT4 = 1;
EPwm7Regs.DCTRIPSEL.bit.DCBHCOMPSEL = DC_TRIPIN4;

EPwm7Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = TZ_DCAH_LOW; 

以上,期待回复,谢谢。

  • InputXbarRegs.INPUT4SELECT = 80;

    EPwm7Regs.TZEINT.bit.DCAEVT1 = 1;
    EPwm7Regs.TZSEL.bit.DCAEVT1 = 1; 
    EPwm8Regs.TZSEL.bit.DCAEVT1 = 1;


    EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0TO15CFG.bit.MUX7 = 1; // INPUTXBAR4 作为 MUX7 的输入
    EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX7 = 1; // enable the mux7
    EPwmXbarRegs.TRIPOUTINV.bit.TRIP4 = 0; // 1-输出高电平;0-输出低电平

    // EPWM DC modular

    EPwm7Regs.DCAHTRIPSEL.bit.TRIPINPUT4 = 1;
    EPwm7Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = DC_TRIPIN4;
    // EPWM TZ modular

    EPwm7Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = TZ_DCAH_LOW; 
    EPwm7Regs.TZSEL.bit.DCAEVT1 = 1; 


    EPwm8Regs.DCAHTRIPSEL.bit.TRIPINPUT4 = 1;
    EPwm8Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = DC_TRIPIN4;
    // EPWM TZ modular

    EPwm8Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = TZ_DCAH_LOW; 
    EPwm8Regs.TZSEL.bit.DCAEVT1 = 1;

    我更正了部分寄存器配置,并且调试可以实现外部信号关断两路PWM输出,请问与我的意图相比,如上配置是否存在什么其他隐藏问题?谢谢!

  • 1.首先INPUT XBAR的Destination都是定死的,如下图黄色高亮部分所示,INPUT XBAR 1~6都连接至了EPWM X-BAR:

      (P1109 8.1 Input X-BAR)

    所以对INPUT XBAR只需要配置与输入相关的部分即可,最简单来说,要配置哪个GPIO输入到该INPUT XBAR(如上图红色高亮部分所示);

    2.如果使用的是TZ1~TZ3来触发保护,是比较容易实现的,因为INPUT XBAR 1~3分别直接连接到了TZ模块的TZ1~TZ3输入;

       如果使用的是TRIP4的话,则要经过EPWM X-BAR和DC模块。

    EPWM X-BAR需要配置的就是框图中方框圈住的部分:

      (P1111 8.2.1.1 ePWM X-BAR Architecture)

    以使用INPUTXBAR1为例,那么需要配置TRIP4MUX0TO15CFG.MUX1寄存器、选择信号1.1,TRIP4MUXENABLE使能第1位。这样信号就从INPUTXBAR1连接到了TRIP4,也就是输入到了DC模块。

  • 你的配置就是正确的

  • 十分感谢回复,我的问题已经得到解决。