Original question:
你好，
E:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab11a
借用此例程，根据硬件更改电流，电压倍数后，发现转速有固定偏差，这是为啥？指令转速是实际转速的1.067倍,且到2800rpm 就升不了速了，还有其他限定转速了吗？
