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28069F电机控制例程proj_lab01问题求助

GANG WANG2
Expert 1070 points


下面两幅图片是28069F电机控制例程proj_lab01中hal.c(ccs6环境）修改前后的截图，我花了很大的力气想理解这段代码，收效很小。如果不修改，程序会进入软件陷阱，请TI专家解惑：

1.该段代码的功能如何？

2.屏蔽该段代码对整个proj_lab01工程有何影响？