之前买了TMS320F08069M的控制卡，和DRV8301驱动板，组成控制套件，已经使用InstaSPIN Motor上位软件完成了初步的电机自检测、运行测试，下一步打算在硬件不变的情况下，不使用上位软件，而采用程序烧写的方式完成FAST功能测试（达到自检测电机参数目的）。
问题在于，没有找到相应的例程，虽然查看资料找到了相应的测试流程，但对函数库不熟、时间紧，编写测试程序来不及，不知道官方或者哪位大神有这样的例程？？拜谢！
如果你装的是motorware1.010013，那应该在以下目录里。
C:\TI\motorware_1_01_00_13\motorware_1_01_00_13\docs\labs
附件是我在这个目录里找到的。
