F28035的ADC引脚通过电阻接地，读数就一定不会为0吗？

本人对模拟电路比较白，各位见笑了~

对ADC的原理不是很了解，本来设想的是，对ADC端口始终用一个电阻接地，这样读数就是0，当接上传感器后，读数一定不为0，这样就能明确提供反馈告诉用户，是否有传感器接入。但是测试发现，只要接了电阻，读数就不是0，电阻又不能太小，否则影响传感器电路。

这该怎么办？我想从代码中减去一个偏移值，强行把读数变为0，但是不懂怎么从理论上算这个偏移，直接靠测量值来算好像又不大靠谱，心里没底。